La Capoeïra est un art-martial afro-brésilien qui aurait ses racines dans les techniques de combat et des danses des peuples africains du temps de l’esclavage au Brésil...

La Capoeïra se pratique dans un espace circulaire que l’on nomme la roda. Elle est constituée par l’ensemble des capoeïristes et des personnes présentes (public). 

Ils ont à leur disposition un vocabulaire de mouvements et d’esquives. Ils sont centrés et concentrés pour êtres en phase avec leur camarade de jeu. Une synergie se crée entre le centre et l'extérieur du cercle.

La musique constitue un des aspects essentiels de la Capoeïra. Elle est très reconnaissable car les instruments de musique utilisés lui sont particuliers. La musique est la plupart du temps accompagnée par des chants qui racontent des moments de l'histoire de la Capoeïra. Le thème principal : ses maîtres et ses légendes.

La batteria (l’orchestre) est constitué selon le moment et les groupes de différents instruments.